Azionamenti ad asse verticale dopo perdita di potenza: Quali dati di tenuta e frenata devono verificare gli OEM?

Un asse verticale regge un carico contro la gravità. Un ascensore, Un paranco, un cancello rialzato, oppure un trasferimento verticale può scendere se la sua costrizione viene persa. Un blackout di corrente non porta quel carico in sicurezza a fermo. L'OEM deve stabilire cosa la trattiene o cosa la ferma, Quanto velocemente quella funzione diventa efficace, e quale movimento sia accettabile nel caso di colpa definito.

Un freno è solo una parte di questa risposta. Tenere un carico fermo, fermare uno in movimento, E sopravvivere a un'interruzione di corrente sono tre compiti diversi, e un drive che fa bene a uno può fare un altro male. I dati da confermare devono essere sulla scrivania dell'OEM prima che la macchina venga inviata. Ecco cosa verificare, e il confine su cosa si possa fare un freno o un cambio.

Cosa succede a un asse verticale quando si perde energia

Quando si perde la coppia del motore, Un carico gravitazionale non vincolato può spingere l'asse verso il basso. La tempistica dipende dall'architettura effettiva del motore e dell'alimentazione: Perdita di mains, Perdita di potenza di controllo, e la disabilità della coppia non sono necessariamente lo stesso evento. L'energia immagazzinata o una riserva di riserva può supportare una fermata controllata solo se tale comportamento è progettato e verificato.

La questione di sicurezza è quale sistema di contenzione rimanga efficace nel caso specifico di guasto. Può differire dalla coppia del motore o dal supporto meccanico utilizzato durante il normale funzionamento. Traccia il percorso del carico dalla massa sospesa attraverso la trasmissione, Freno, e struttura di supporto. Un freno montato sul motore non può sostenere un carico attraverso un aggancio o un albero a valle guasto. Valuta separatamente il caso di colpa, Usando l'arrangiamento vero e proprio.

Definire separatamente i quattro compiti

Il primo passo è smettere di trattare "Il freno" Come una cosa e nomina i quattro compiti di cui la macchina ha effettivamente bisogno.

• Mantenimento statico: impedire che un carico fermo si muova, senza rotazione, nel corso di molto tempo e a causa di una perdita di energia.
• Arresto dinamico: Fermando un carico in movimento, tenendo conto dell'energia cinetica e del lavoro svolto dalla gravità durante l'arresto.
• Normale fermata: la sosta di routine alla fine di un ciclo, che può utilizzare il disco, Il freno, o entrambe.
• Condizioni del guasto: cosa succede in caso di blackout, una fermata d'emergenza, o un guasto a un componente, dove il comportamento richiesto è stabilito dalla valutazione del rischio.

Questi sono requisiti diversi, e una singola classifica di frenata non copre tutti e quattro. Un freno eccellente nel mantenere la tenuta statica potrebbe non essere adatto a freni dinamici ripetuti, e un freno omologato per l'arresto dinamico potrebbe non mantenere staticamente il carico alla coppia che l'applicazione presume.

Verifica la coppia di mantenimento del freno e le sue condizioni

Quando un produttore pubblica una coppia di mantenimento o statica per un freno, Quella cifra comporta delle condizioni, e le condizioni sono dove gli errori si nascondono.

Primo, Distinguere la coppia di mantenimento statico dalla coppia di frenata dinamica. Ottenere la coppia minima di mantenimento applicabile, La sua tolleranza, e la sua temperatura, wear, e condizioni ambientali; Non trattare un valore nominale inspiegabile come un minimo garantito. Conferma eventuali condizionamenti o ispezioni richieste dal produttore. Ottieni separatamente il duty dinamico consentito se è necessario fermare un carico in movimento.

Secondo, verifica il comportamento di rilascio e coinvolgimento. Un rilascio elettrico, Il freno a molla è progettato per essere applicato mentre l'eccitazione della bobina viene rimossa, ma la sua coppia di mantenimento non si stabilisce istantaneamente. Conferma il ritardo di comando e il tempo di accumulo di coppia con il circuito di alimentazione e commutazione specificato. Verifica anche il tempo di sgancio e la sovrapposizione con la coppia motore ripristinata. La descrizione "Applicata a molla" da sola non si stabilisce una funzione completa di sicurezza della macchina.

Terzo, verifica i limiti dinamici: Velocità di ingaggio consentita, Coppia frenante, Energia per ogni stop, Totale di usura, e frequenza di arresto. Alcuni freni di mantenimento consentono un servizio limitato di arresto d'emergenza; altri non consentono il dovere proposto. Per un carico discendente, Include il lavoro della gravità, l'energia cinetica e qualsiasi movimento prima che il freno si attivi. Controlla la coppia risultante, Distanza di arresto, Energia, e il servizio termico rispetto ai dati del freno selezionato.

Verifica la sequenza del controller e dei freni

Mantenere la coppia è efficace solo quanto la sequenza che la applica. Il controller, Il motore, e il freno deve essere trattato come un unico sistema con una tempistica definita.

Chiedi l'orario completo: Disponibilità di coppia del motore, Comando freno, Effettivo sistema di tenuta e coppia, Feedback, e la disponibilità di potenza per ciascun elemento di controllo. Durante una normale sosta controllata, La trasmissione può mantenere il carico finché il freno non si è attivato. Un guasto improvviso dell'alimentazione può impedire il completamento di quella sequenza. Valuta ogni guasto specificato separatamente e determina cosa limita il carico durante il passaggio di consegne.

La validazione appartiene al personale qualificato secondo un piano di prova scritto con un carico indipendente e accesso controllato all'area di rischio. Non dimostrare la sequenza semplicemente tagliando l'alimentazione a un carico sospeso non protetto. Il test e qualsiasi costrizione temporanea devono essere progettati per la macchina; Un segnale di comando frenante da solo non prova che la coppia di mantenimento sia stata raggiunta.

Valuta l'intera macchina e i suoi casi di guasto

Le funzioni di mantenimento e arresto richieste, la loro tolleranza ai difetti, e la necessità di contenzioni o monitoraggio indipendenti deriva dalla valutazione del rischio della macchina e dai requisiti applicabili. Una sola scheda tecnica dei freni non può risolvere le regole.

Alcune disposizioni utilizzano un freno come principale sistema di contenzione; altri richiedono un percorso di mantenimento aggiuntivo. Controlla se il backup proposto rimane effettivamente efficace per i guasti in considerazione, inclusi i fusti condivisi, Accoppiamenti, Alimentatori, o controlli. Due componenti non sono necessariamente indipendenti solo perché entrambi possono sostenere un carico.

Non considerare il comportamento nominale di autobloccaggio di un cambio a vite infine come prova di una funzione di sicurezza. Il suo comportamento di backdrive deve essere confermato per la configurazione effettiva e le condizioni operative. Ad esempio, Guida autobloccante di SEW-EURODRIVE esclude esplicitamente l'effetto autobloccante come unica funzione di sicurezza per i montanelli. Qualsiasi sistema di mantenimento relativo alla sicurezza necessita della progettazione e della validazione del sistema appropriato; un rapporto o un "Autobloccante" L'etichetta non è una prova sufficiente.

Cosa raccogliere per la revisione di attesa e freni

Domande frequenti

Un freno di mantenimento può sempre essere usato per fermare un carico in movimento?? No. La coppia di mantenimento statico non stabilisce la coppia o l'energia di arresto ammissibili. Alcuni freni di mantenimento hanno una capacità limitata di arresto d'emergenza definita, che deve essere controllato rispetto alla velocità, Carico, Energia, e numero di fermate. Ottieni quella conferma per il freno selezionato invece di presumere un uso dinamico illimitato o nessuna capacità dinamica.

Un ingranaggio a vite senza fine autobloccante può sostituire un freno di tenuta del carico? L'etichetta da sola non può giustificare la rimozione di un freno o di una stirpe obbligatoria. Conferma il comportamento effettivo di backdrive e la funzione di mantenimento completa legata alla sicurezza, inclusi i difetti rilevanti. Utilizzare la valutazione del rischio della macchina e le restrizioni del produttore per determinare l'organizzazione; Non dedurre una garanzia di sicurezza per la perdita di potenza dal rapporto del cambio.

Riferimenti tecnici

Nota di temporizzazione del freno AKD di Kollmorgen, Rev. B, illustra la differenza tra frenata controllata e rimozione della coppia. Le sue impostazioni di parametri si applicano a quel sistema. Panoramica del sistema frenante Mayr distingue le applicazioni di mantenimento dalla capacità di frenata dinamica che dipende dal design dei freni. Questi riferimenti spiegano perché tempismo e servizio richiedono controlli separati; non stabiliscono le classificazioni o le prestazioni di sicurezza per una configurazione Mingye.

Passo successivo

Se stai specificando un motore ad asse verticale e vuoi che i dati di tenuta e freno vengano controllati prima della spedizione della macchina, Inviaci il caso di carico e gravità, Le definizioni dei doveri, I dati dei freni, e la sequenza di controllo. Chiedici di esaminare la configurazione del disco e identificare i dati dei componenti ancora necessari. La validazione finale della sicurezza della macchina rimane parte della revisione del sistema dell'OEM. Esplora il nostro Soluzioni per sistemi di movimentazione dei materiali, o Contattaci per avviare una revisione della configurazione.