Utilizzo di unità riduttrici di vite a viti multipli per sistemi di sollevamento sincronizzati

Il sollevamento multipunto è comune nelle grandi piattaforme, Stampi, Partite di trasferimento, Apparecchiature di lavorazione, Linee di assemblaggio, e sistemi di movimentazione dei materiali. In queste applicazioni, due o più unità Worm Reducer sono spesso collegate meccanicamente in modo che diverse viti di sollevamento si muovano insieme.

La questione ingegneristica chiave non è semplicemente se ogni Worm Reducer possa sostenere la propria quota del carico totale. Un sistema di sollevamento sincronizzato deve controllare la distribuzione del carico, Corsa della vite, Rapporto di trasmissione, Torsione dell'albero, Reazione negativa, Rigidità strutturale, Ciclo di lavoro, e la sicurezza di mantenimento del carico come un unico sistema di trasmissione completo.

Perché più unità riduttrici di vermi possono comunque uscire dal livello

Utilizzare unità Worm Reducer identiche non garantisce una dislocazione di sollevamento identica.

Una piattaforma a quattro punti può trasportare un carico totale di 20 tonnellate, ma ogni Worm Reducer non vedrà necessariamente esattamente 5 tonnellate. La forza di reazione effettiva in ogni punto di sollevamento varia con:

• Posizione del centro di gravità

•Rigidità della piattaforma

• Accelerazione e decelerazione

• Forze di processo esterne

• Componenti della macchina montati fuori centro

• Deformazione del telaio sotto carico

L'errore di sincronizzazione può quindi essere amplificato da tolleranze meccaniche altrove nella trasmissione.

Fonte dell'errore]Effetto sul sistema di sollevamento

Variazione del filo a vite	Diverso percorso lineare per rivoluzione
Ritorno del generatore a vite senza fine	Errore di posizione durante la retromarcia
Torsione dell'albero	Movimento ritardato nei punti di sollevamento remoti
Spazio di accoppiamento	Moto perso angolare
Flessione del telaio	Altezza reale di sollevamento irregolare
Allineamento scadente	Maggiore attrito e sovraccarico locale

Per questo motivo, La dimensionamento del worm reducer dovrebbe basarsi sul carico massimo previsto nel punto con cui si è più carico, non semplicemente il peso totale della macchina diviso per il numero di riduttori.

Come funziona un sistema riduttore di worm sincronizzato meccanicamente

Segue una configurazione meccanica tipica:

Motore → Accoppiamento → Albero della trasmissione → Cambio → Riduttore a Vite Finale, → Vite di sollevamento

Un motore può quindi azionare diverse unità Worm Reducer attraverso una rete comune di alberi.

Per una vera sincronizzazione lineare, tuttavia, ogni punto di sollevamento deve essere compatibile:

• Rapporto di riduzione dei vermi

• Passo o passo a vite

• Velocità di rotazione in ingresso

•Direzione dell'albero

•Posizione iniziale della vite

Una rotazione uniforme dell'albero crea un movimento lineare uguale solo quando la geometria della vite è corrispondente.

Riduttore di vite a vite senza fine della serie SWL di Mingye è progettato attorno a questo principio di trasmissione rotativa-lineare. La gamma di prodotti supporta motori azionati, Manuale, Trasmissione combinata, A singolo albero, e disposizioni a doppio albero, permettendo di incorporare diverse unità Worm Reducer in un'unica architettura di sollevamento.

Collegamento meccanico vs. Sincronizzazione elettronica

La prossima decisione riguarda come mantenere la sincronizzazione.

Fattore di progettazione	Sincronizzazione meccanica	Sincronizzazione elettronica
Disposizione della trasmissione	Un motore, Shafting comune	Motore separato per asse
Relazione di posizione	Collegati meccanicamente	Controllato da codificatore/controller
Complessità di controllo	Lower	Più in alto
Correzione attiva degli errori	Limitato	Disponibile
Componenti	Assi, Accoppiamenti, Cambi	Motori, Propulsioni, Codificatori, Controllo PLC/servo
Uso tipico	Sollevamento ripetitivo stabile	Posizionamento programmabile preciso

Un sistema Worm Reducer collegato meccanicamente è attraente quando tutti i punti di sollevamento devono seguire lo stesso profilo di movimento. La sincronizzazione elettronica diventa più adatta quando i singoli assi devono essere monitorati o corretti indipendentemente.

La serie SWL di Mingye può essere configurata con 2, 3, 4, oppure 8 unità collegate, fornire una base pratica per sistemi meccanici multipunto di sollevamento.

Seleziona i punti di sollevamento dalla distribuzione del carico, Non solo il tonnellaggio

Più unità Worm Reducer non rendono automaticamente il sistema più sicuro.

La disposizione del punto di sollevamento dovrebbe prima essere sviluppata da:

Geometria della piattaforma

Le strutture lunghe o larghe possono richiedere punti di supporto aggiuntivi per controllare piegatura e torsione.

Centro di gravità

Un carico eccentrico elevato può aumentare significativamente la forza che agisce su un unico Worm Reducer.

Rigidità strutturale

Un frame flessibile può distorcersi anche quando ogni riduttore si muove esattamente alla stessa distanza teorica.

Caricamento nel caso peggiore

Carichi dinamici durante l'avvio, Fermarsi, Impatto, oppure l'operazione di processo dovrebbe essere inclusa nel margine di progettazione.

Mingye pubblica una gamma di cuscinetti da 2 a 100 t per la serie SWL, Permettendo di adattare la capacità del riduttore a diversi livelli di carico e disposizioni dei punti di sollevamento.

Puntino a vite, Rapporto di riduzione e velocità di input

La selezione del worm reducer non dovrebbe iniziare solo dalla capacità di carico..

La velocità di sollevamento lineare è determinata principalmente da:

Velocità del motore → rapporto del riduttore di vite a vite → velocità di rotazione della vite → lead della vite → velocità lineare

Aumentare il filo della vite può aumentare la velocità di corsa, ma cambia anche il fabbisogno di coppia e può influenzare il comportamento di retromarcia. Aumentare la velocità di ingresso può migliorare il tempo di ciclo ma aumenta il calore da attrito all'interno della rete a vite senza fine.

Parametri importanti del sistema includono:

• Velocità di sollevamento richiesta

• Stroke totale

•Mina a vite

• Rapporto di riduzione di lunetti

• Coppia in ingresso

•Alimentazione del motore

• Efficienza meccanica

• Ciclo di lavoro

•Inizia all'ora

Mingye indica un 150–1,Intervallo di 800 mm/min e intervallo di potenza di ingresso 0,5–21,8 kW per la Serie SWL. Dimensionamento finale del motore, tuttavia, dovrebbe includere tutte le unità Worm Reducer operative, Perdite sull'albero, Cambi intermedi, Coppia di avviamento, e condizioni di servizio.

I sistemi a corsa lunga necessitano di controlli di flacciamento e velocità critica

Un Worm Reducer può soddisfare il carico nominale mentre la vite di sollevamento rimane il componente limitante.

Per viti che operano a compressione, L'aumento della lunghezza non supportata riduce la stabilità della colonna. Una velocità di rotazione eccessiva può anche avvicinarsi alla velocità critica della vite e causare vibrazioni o frustate.

Le applicazioni a corsa lunga richiedono quindi controlli per:

• Diametro della vite

•Lunghezza della vite non supportata

• Carico a compressione o a trazione

• Condizione di supporto terminale

• Velocità di rotazione critica

• Margine di sicurezza per la flacciatura

• Guida lineare esterna

La vite di sollevamento dovrebbe trasmettere principalmente la forza assiale. I carichi laterali dovrebbero normalmente essere reagiti tramite guide, Cuscinetti lineari, oppure la struttura della macchina piuttosto che tramite l'assemblaggio a vite del Worm Reducer.

La torsione dell'albero è importante nei grandi sistemi multipunto

Gli alberi della trasmissione lunghi non sono perfettamente rigidi.

Sotto coppia, un albero si torce elasticamente. In un grande quattro- o configurazione a otto punti Worm Reducer, Il riduttore situato più lontano dal motore può quindi sperimentare un piccolo ritardo angolare durante l'accelerazione.

Questo effetto diventa più importante con:

• Campate lunghe a albero

• Diametri degli alberi piccoli

• Alta coppia

• Accelerazione rapida

• Cambi a cambio di direzione multipla

Riduzione della lunghezza dell'albero, Aumento della rigidità torsionale, Migliorare la selezione dell'accoppiamento, e distribuire la coppia di trasmissione in modo più simmetrico può migliorare la sincronizzazione dinamica.

La qualità dell'installazione può determinare l'accuratezza della sincronizzazione finale

Alcune unità Worm Reducer si comportano male, anche quando le unità Worm Reducer sono unità Worm Reducer con la scelta corretta. Questo può accadere se un'installazione introduce precarico o disallineamento.

Prima del funzionamento a pieno carico:

• Portare tutte le superfici di montaggio del Worm Reducer al livello.

• Impostare tutte le viti di sollevamento alla stessa altezza di riferimento.

• Allineare gli alberi prima di serrare l'accoppiamento.

• Non tirare insieme alberi disallineati con bulloni di accoppiamento.

• Verificare se le guide per macchine possono determinare il parallelismo delle viti.

• Controllare la corsa della vite in condizioni di carico non carico per tutta la corsa.

• Misurare il livello della piattaforma sotto il carico di lavoro.

Se il livello della piattaforma diventa fuori livello, Controlla la distribuzione del carico e la distorsione strutturale prima di controllare l'allineamento dell'accoppiamento, Allineamento dell'albero, Reazione negativa, Usura delle viti, e lubrificazione.

L'autobloccaggio non è una strategia di sicurezza completa

Un Worm Reducer viene spesso scelto anche perché il sistema a vite senza fine può resistere al retromarciamento. Mingye elenca anche la capacità autobloccante tra le caratteristiche della sua serie SWL.

Tuttavia, L'autobloccaggio non dovrebbe essere automaticamente trattato come un freno di sicurezza.

Il comportamento effettivo di holding dipende da:

• Geometria a vite e vite

• Condizioni di attrito

• Lubrificazione

• Caricamento d'urto

• Vibrazione

• Usura

• Orientamento operativo

Dove una discesa incontrollata potrebbe danneggiare le attrezzature o mettere in pericolo il personale, un freno motore indipendente, Dispositivo meccanico di contenimento, oppure dovremmo valutare altre funzioni di sicurezza.

Parole finali

La SWL Series di Mingye offre configurazioni di collegamento multiple, Diverse disposizioni di trasmissione, e un ampio intervallo di carico e velocità di sollevamento pubblicato per applicazioni di sollevamento sincronizzato. Fornire a Mingye la geometria effettiva della piattaforma, Distribuzione del carico, infarto, Velocità, e il ciclo di funzionamento consente di valutare il sistema Worm Reducer come una trasmissione sollevatrice completa piuttosto che come diversi riduttori indipendenti.

FAQ

Q1. Possono essere utilizzate unità Mingye Worm Reducer per il sollevamento sincronizzato multipunto??

Sì, Il riduttore di vite a vite a vite senza fine della serie SWL di Mingye è progettato per configurazioni di sollevamento collegate che utilizzano più unità. La documentazione di questa unità mostra configurazioni di sollevamento usando 2, 3, 4, oppure 8 unità intercollegate.

D2. Quale intervallo di carico è disponibile per i sistemi Mingye SWL Worm Reducer?

Per la SWL Series, la gamma pubblicata di cuscinetti e carichi da Mingye è di 2 – 100 tonnellate. Per il funzionamento sicuro del sistema, Il carico in ciascun punto di sollevamento dovrebbe essere considerato piuttosto che dividere semplicemente il peso totale della piattaforma tra i più punti di sollevamento.

D3. Quali velocità di sollevamento sono disponibili con le unità Mingye Worm Reducer?

L'intervallo pubblicato per la velocità di sollevamento per la SWL Series da Mingye è 150 – 1,800 mm/min. La velocità effettiva di sollevamento dipenderà dal rapporto del Worm Reducer, La vite, Il carico, e la disposizione della trasmissione.

D4. Un solo motore può azionare più unità Mingye Worm Reducer?

Sì, un singolo motore accoppiato ad alberi, Trasmissioni, e altri componenti possono essere utilizzati per azionare diverse unità Worm Reducer. La disposizione degli alberi dovrebbe essere progettata per l'intero sistema, poiché influirà sulla coppia.

Q5. Mingye offre diverse configurazioni di albero per il sollevamento sincronizzato?

Sì, la serie SWL ha sia progetti a singolo albero che a doppio albero, dai quali gli alberi di trasmissione possono essere organizzati per una varietà di sistemi di sollevamento multipunto.