Adattamento a flange del servomotore e del cambio planetario: Pilota, Controllo del modello dell'otturatore e dell'innescaggio dell'albero

Due disegni cadono sulla scrivania. Il cambio planetario è calibrato per la coppia e la velocità necessarie all'asse, e il servomotore è dimensionato per corrispondere. Le flange si allineano, i bulloni si avvicinano, e le rotazioni dell'assemblaggio. Un dettaglio dell'interfaccia mancato può comunque far sì che il team debba tracciare un problema di allineamento o di clamping dopo che la macchina è già stata costruita.

Un fitting a flangia non è monodimensionale. È un insieme di interfacce che devono concordare contemporaneamente, Il pilota che centra il motore, il modello a otturatore che lo sostiene, la faccia di montaggio che stabilisce la squadratezza, e la connessione dell'albero che trasmette la coppia. Una partita di prestazione è il punto di partenza, non il traguardo. Ecco la sequenza da controllare prima che le due parti si incontrino sulla panchina.

Perché una corrispondenza di prestazione non è una corrispondenza di interfaccia

Il catalogo fornisce una valutazione di coppia e una valutazione di velocità. Questi due numeri danno inizio alla revisione del carico; Il ciclo di lavoro, Carichi di picco, Condizioni termiche, e le forze esterne contano ancora. Non stabiliscono se il motore si avviterà correttamente.

L'adattamento dell'interfaccia è una questione separata con risposte proprie. Un cambio e un motore possono entrambi essere entro i loro valori di coppia e velocità e comunque guastarsi all'articolazione, perché il pilota non centra il motore, l'asta non si incastra abbastanza in profondità, oppure la faccia di montaggio non si posiziona a quadratura. Considera l'interfaccia come una revisione a sé stante, con un proprio disegno, le proprie tolleranze, e una propria approvazione. Il resto di questo articolo è quella recensione.

Controlla il pilota, Coassialità, Schema dei bulloni, e Faccia di Montaggio

Il pilota, chiamato anche collare centrante, è il registro rotondo che posiziona il motore sulla flangia del cambio. Il suo diametro, Tolleranza, e l'altezza assiale deve adattarsi alla rientranza corrispondente. Il centraggio dipende anche dal fatto che il pilota sia concentrico con l'albero del motore. Controlla il disegno applicabile e la specifica tecnica per i limiti di coassialità o di runout richiesti e il dato di misura; I soli diametri nominali non stabiliscono l'allineamento.

Due misurazioni correlate accanto alla coassialità. Il runout radiale viene misurato all'estremità dell'albero, e il runout assiale viene misurato sulla faccia di montaggio della flangia. Entrambi vengono verificati rispetto ai limiti delle specifiche tecniche del produttore. Il runout radiale determina se l'albero si svolta vero. Il runout assiale indica quanto la faccia di montaggio è quadrata rispetto all'asse dell'albero; pulito, Anche le facce di accoppiamento non danneggiate devono posizionarsi correttamente.

Il pattern a bullone è lo strato successivo. Conferma la distanza tra i fori, Filo, Lunghezza dell'otturatore, Impiego Thread disponibile, e grado specificato, Poi conferma che i bulloni siano ben fissati contro l'allentamento automatico. Un produttore può specificare un bloccafiletti per questo, e la serratura viene effettuata con uno strumento di torsione la cui classe di precisione è specificata, ad esempio uno strumento classificato secondo uno standard di torsione riconosciuto. La qualità del bullone non è un posto per sostituire una parte comoda di grado sconosciuto.

Finally, Controlla la faccia di montaggio e lo spazio intorno. Per il montaggio da cambio a macchina, Il materiale di supporto specificato e la dimensione della piastra possono essere rilevanti per il trasferimento di calore. Questo requisito lato applicazione è separato dal montaggio tra motore e flange box. Conferma che c'è spazio per il corpo del motore, I connettori, e il raggio di curvatura del cavo, poiché un motore che si adatta al cerchio dell'otturatore può comunque incastrare un telaio o una cava.

Controlla il diametro dell'albero, Durata del fidanza, e interferenza sulla spalla

La connessione dell'albero trasporta la coppia, Quindi la sua vestibilità merita un controllo separato.

Inizia dal diametro dell'albero del motore e dalla sua tolleranza. Un diametro dell'albero non corrispondente al sistema di serraggio può scivolare. Le specifiche del produttore indicano quale tolleranza deve mantenere l'albero del motore, e la risposta è abbinata al metodo di serraggio usato, non presumibile dalla dimensione nominale. Poi guarda la durata del fidancio. Controlla la proiezione dell'albero utilizzabile, La lunghezza di ingaggio prescritta, e l'altezza dell'altezza assiale disponibile per l'adattatore e il mozzo selezionati. L'estremità dell'albero o la spalla non devono toccare il fondo e impedire alle facce di montaggio di posizionarsi correttamente. Non sostituire una regola universale a lunghezza intera per le dimensioni specificate per quella connessione.

Conferma il tipo di connessione e i suoi limiti. Un mozzo di serraggio e una connessione con chiave hanno requisiti diversi, e una connessione di serraggio ha regole proprie, inclusa la coppia di serratura per la vite di morsettura e l'istruzione che la morsa non deve essere precaricata senza l'albero installato. Usa la vite di serraggio specificata o la sua sostituzione approvata. Seleziona i fissaggi delle flange alle dimensioni richieste, Grado, e le istruzioni di rafforzamento; Non sono necessariamente forniti con il cambio.

Un'altra regola copre tutto il controllo. Non martellare il motore in posizione né usare i bulloni della flangia per forzare una giunzione non inserita a chiudere. Segui il metodo di assemblaggio specificato. Un metodo approvato di pulling o di adattamento termico per un hub di uscita non è il permesso di applicarlo all'interfaccia del motore. Qualsiasi supporto aggiuntivo di cuscinetti o carico di cinghia necessita anche di un proprio allineamento e controllo della forza consentita.

Confronta le revisioni del disegno, e non lasciare che il CAD sostituisca le tolleranze

Deriva dei disegni. Un fornitore di motori emette una revisione che muove un connettore, oppure un disegno del cambio viene aggiornato per un nuovo mozzo di serratura, e il cambiamento non raggiunge mai l'altra parte. Prima dell'assemblaggio, Metti i due disegni attuali affiancati e conferma il pilota, Schema a otturatore, Asse, e il montaggio sono tutti d'accordo con la revisione che sta effettivamente venendo realizzata.

Un modello CAD pulito non è una prova di adattamento. La geometria CAD nominale mostra la forma desiderata, ma potrebbe non includere le tolleranze necessarie per confermare che il centro dei componenti, Seggio, e morsetto. Usa il disegno dimensionato approvato, Specifiche tecniche, e qualsiasi informazione di tolleranze basata su modelli per la configurazione esatta. Se i documenti non sono d'accordo, risolvere il conflitto di revisione o dimensione con il produttore prima dell'assemblaggio, piuttosto che assumere che un documento prevalga sempre su un altro.

Controlla la Busta di Valutazione, Massa motoria, e Orientamento di Montaggio

L'adattamento dell'interfaccia non sostituisce il controllo della valutazione, Si trova sopra di esso. Conferma tre cose nella busta della valutazione.

Primo, confermare se ogni coppia nominale si riferisce al lato di ingresso o di uscita, Poi controlla il continuo, Ciclico, e le richieste di picco rispetto ai corrispondenti limiti e durate consentite. Controlla anche la velocità di input massima comandata; Non confrontare direttamente la coppia del motore con una coppia in uscita del cambio. Secondo, la massa motoria consentita e il momento flessione risultante, Riportato nella specifica tecnica, deve essere osservato. Un motore pesante che pende dalla flangia carica continuamente la giunzione, e il momento flessione risultante deve rimanere entro il limite specificato nella posizione installata. Terzo, conferma l'orientamento di montaggio. Alcune unità hanno limiti legati alla posizione sulla lubrificazione o su cui le facce possono essere puntate verso il basso, Quindi l'orientamento è un elemento di specifica, Non una preferenza.

Checklist per la Cancellazione dell'Adattamento a Flangia

Scrivi la recensione, Quindi ogni oggetto ha un proprietario e un documento, e nulla si basa sulla memoria.

Un tavolo corto come questo chiude le fessure che basta scorrere con uno sguardo alla flangia.

Domande frequenti

Due cambi con la stessa dimensione di flangia accettano qualsiasi motore corrispondente? Non solo per la dimensione della flangia. La dimensione della flangia descrive l'interfaccia di montaggio, non il collegamento dell'albero né l'inviluppo nominale. Il diametro del pilota e il suo limite di coassialità, La tolleranza dell'albero e la lunghezza dell'ingaggio, Il tipo di connessione, La velocità di input consentita, e la massa motoria consentita e il momento flessione devono tutti corrispondere. Due unità possono condividere un pattern di otturatore e comunque differire su ciascuno di questi punti.

Quando un modello di motore viene modificato, cosa deve essere ricontrollato dal lato del cambio? Riconferma del pilota e della coassialità, Il modello a otturatore, il diametro dell'albero del motore e la tolleranza contro il sistema di serraggio, la lunghezza dell'ingaggio e qualsiasi interferenza tra le spalle, Il tipo di connessione, e la massa motoria e il momento flessione consentiti. Un motore della stessa dimensione del telaio ma con un corpo più pesante, un albero più lungo, Oppure un connettore diverso può superare un rapido controllo visivo e comunque uscire dall'interfaccia o dall'inviluppo di classificazione.

Riferimenti tecnici

Per esempi di controlli di interfaccia definiti dal produttore, Vedi Manuale operativo del cambio di Neugart, Sezioni 1.7 e 4.1, e Manuale operativo SP di WITTENSTEIN, Sezione 7.2. Le loro dimensioni e i valori di raffermamento si applicano ai prodotti specificati, non automaticamente a un altro cambio.

Passo successivo

Se stai abbinando un servomotore a un cambio planetario e vuoi che l'interfaccia sia confermata prima della sua costruzione, Inviaci entrambi i disegni e il ciclo di lavoro. Chiedici di recensire il pilota, Schema a otturatore, Incastro dell'albero, e inviluppo di valutazione rispetto a tali input. Esplora il nostro Riduttori di ingranaggi planetari di precisione, oppure Contattaci per avviare una revisione della configurazione.